Самый высокий в мире водопад был назван в честь американского лётчика Джеймса Эйнджела, который в 30-е годы прошлого века открыл водопад для мировой общественности. Впервые Эйнджел в поисках залежей руды (по другим данным - алмазов) пролетел над водопадом в 1933 году, а в 1937 году он вернулся к водопаду и попытался приземлиться на его вершине, но самолёт увяз в грязи и был повреждён, поэтому Эйнджел, его жена и ещё двое их спутников вынуждены были возвращаться домой пешком (этот путь занял 11 дней). Самолёт Эйнджела был извлечён с вершины водопада спустя 33 года при помощи вертолёта.

По-испански фамилия летчика (Angel) читается как "Анхель" - отсюда название водопада. В 2009 году президент Венесуэлы Уго Чавес предложил для водопада исконное название - Керепакупаи-меру ("Водопад глубочайшего места"), так водопад называли коренные жители - индейцы из народа пемон. Уго Чавес мотивировал переименование водопада тем, что местные индейцы знали о водопаде тысячи лет до того, как его открыл американский лётчик.

Гора Ауянтепуи:

Добраться до водопада не так-то просто - Анхель расположен в дикой местности Венесуэлы. Поездка на водопад включает в себя перелет на самолете из города Каракас или Кьюдад Боливар до Канаймы, переправу по воде и питание. По желанию туристов в стоимость поездки может быть включен воздушный полет над водопадом. В облачные дни Анхель может быть не виден. Поэтому лучше посещать водопад с декабря по март, когда существует больше шансов увидеть его с высоты, правда в это время воды в водопаде меньше. Вся поездка от города и обратно занимает примерно 24 часа. Для организованной поездки целой группы людей можно арендовать частный самолет на сайте http://www.expojet.ru/zakazat-samolet.html.